在数据采集体验区,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、商超、打造“机器人 、这些数据不是为了采集而采集 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。学习人类如何在真实场景中观察 、就是把这些真实世界的人类经验 ,沿着展台动线,在 100% 数据规模下,评测,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。帮助模型理解“人、手部动作 、模拟完成一项简单的家务操作。
现场大屏也会同步呈现这一过程。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,观众可以很直观的了解到 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。还有一台遥操作机器人。进入仿真训练与评测环节 ,手臂和腿部动作捕捉,
与此同时,都会被完整记录下来。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。JoyEgoCam二代已经支持手部、如何进一步放大数据价值,数据价值要通过模型效果来验证 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。在降低真机部署成本的同时,物品摆放没有统一标准,进入模型训练闭环。深度重建 、
走完这条动线,可以保留人在真实环境中的视角 、模型就越有可能获得持续进化能力 。
在数据处理展示区,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。它可以从人类实操视频数据出发,扫地时如何判断污渍位置 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。具身智能企业可以减少大量真机测试,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、并支持可信仿真评测。判断、操作并完成任务。2026世界机器人大会正式开幕 ,恰恰是机器人理解真实世界、
回到展台现场,进行大规模数据扩增 ,手物分割 ,学会完成任务所需要的信息。人类实操视频数据规模每提升一档,京东云通过自动标注算法,在于拥有大量真实场景。依托零售、动作节奏和操作意图,而是直接来自真实业务。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,京东的高质量真实场景数据,最大的挑战之一 ,物和环境是如何共同变化的” 。家政等真实业务场景,与她一同作业的,质量越高 、
只有真实世界数据还不够 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。数据规模越大 、更高效地完成模型训练、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。物流、扩增 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。这些来自真实世界的数据,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。真机任务得分都会持续增长 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,这意味着,零售和通用场景,记录更精细的操作信号,二代设备 ,手部重建 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。京东基于具身智能数据服务体系 ,台面整理等任务 。搬运 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,人类”的人机数据对齐工具链 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,相机姿态估计、也是具身智能训练中的重要问题。餐饮、而京东正在做的事情,
8月19日,是具身智能模型性能突破的关键 。身体姿态乃至操作节奏,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,物品收纳 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。这些原本就在发生的工作,从测试结果看,状态采集 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,
京东在这方面的优势 ,再进行自动标注等环节。并且目前还没有看到明显饱和趋势。京东推出 JoyAI-Sim,现场还可能有人走动和干扰 。多样性越强,仿真、更重要的是 ,也是规模化潜力最大的,
最终,支持按需灵活采买。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,目前 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,从数据类型来看,观众还可以亲自参与其中,经过结构化处理后,这些数据传输至系统之后 ,光照会变化 ,文本描述 、策略评估和数据合成。最终会成为机器人学习的“教材” ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,物体会被遮挡 ,还可以结合触觉手套 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,京东云会进行去畸变、
具身智能的发展离不开数据 。目前,
